Fondé en 1965 dans les faubourgs populaires de Madrid par Francisco Arguëllo (" Kiko ") peintre, et Carmen Hernandez, comme un itinéraire de formation au christianisme pour aider les paroisses de l'Église catholique à réanimer la foi des chrétiens par une catéchèse d'adultes opérant une synthèse entre la Parole (le Kérygme, annonce du Salut), le changement de vie (la morale), et la Liturgie (à partir des étapes du baptême).